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工业机器人的核心组成
作者:admin  日期:2019-06-14 14:50:29 人气:5 评论:0 标签:

工业机器人具有稳定可靠、工作效率高等优势,在我国的工业转型升级中将发挥重要作用。在工业制造业中大量使用机器人,不仅可以克服恶劣环境对生产的影响,减少人工的使用,保障工人的安全;而且还能够帮助企业节约生产成本,提高企业生产效率,也保证了产品的质量。为此,工业机器人的应用对促进中国工业转型升级,提升工业整体水平和核心竞争力具有重大意义。

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工业机器人是指工业生产中的多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。其基本组成由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为:

驱动系统:极速3D彩票平台给每个关节即每个运动自由度安置传动装置,使机器人运动起来,这就是驱动系统。

机械结构系统:由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度,构成一个多自由度的机械系统。如果机身具备行走机构便构成行走机器人,如果机身不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,可以是两手指或多手指的手爪,也可以是喷漆枪、焊枪等。

传感系统:获取内部和外部环境状态中有意义的信息。提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。

机器人—环境交互系统:实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

人机交互系统:人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。

控制系统:根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能


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